بالا رفتن ربات دوپای Cassie از پله

دانشمندان دانشگاه ایالتی Oregon با آموزش یک ربات دوپا توسط شبیه سازی مهارت پیمودن پله را به ربات دادند. در واقع حفظ تعادل ربات‌های دو پا یا حرکت آنان در محیط‌های مختلف هنوز یک مساله باز است. اینک فعالان در توسعه ربات دوپای Cassie را(محصول Agility Robotics) نیز به اندک افرادی افزوده شده‌اند که روش این کار را بلد هستند. Cassie یک ربات نابینا است. با توجه به اینکه در تاریکی، مه، یا هر محیط محدود کننده دیر امکان استفاده از دوربین و دید برای ردگیری مسیر وجود ندارد، ربات‌ها باید استفاده از سایر اطلاعات برای ردیابی را نیز یاد بگیرند. کاری که Cassie با روش شبیه‌سازی-به-عمل یادگیری تقویتی انجام می‌دهد. در واقع در ابتدای کار احتمال اینکه ربات تعادل خود را از دست بدهد زیاد است. بنابراین در مراحل اولیه کار استفاده از شبیه سازی مهم است. ربات ۱۰ بار از پله بالا رفت و ۱۰ پایین آمد و یا کار را با دقت ۸۰ درصد انجام داد.exos.ir